机电传动控制基础

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第1章 概述
　　1.1 机电传动控制的目的和任务
　　 在现代化的生产中，生产机械的自动化程度反映了工业生产发展的水平。现代化的生产设备与系统已不再是传统意义上单纯的机械系统，而是机电一体化的综合系统，电气传动与控制系统已经成为现代生产机械的重要组成部分。机与电、传动与控制已经成为不可分割的整体。
　　 所谓机电传动，是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统的总称，它的目的是将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止以及速度调节，完成各种生产工艺过程的要求，保证生产过程的正常进行。
　　 在现代工业中，为了实现生产过程自动化的要求，机电传动不仅包括拖动生产机械的电动机，而且包含控制电动机的一整套控制系统，也就是说，现代机电传动是和由各种控制元件组成的自动控制系统紧密地联系在一起的。所以本书取名为《机电传动控制基础》。
　　 机电传动控制系统所要完成的任务，从广义上讲，就是要使生产机械设备、生产线、车间，甚至整个工厂都实现自动化；从狭义上讲，则指通过控制电动机驱动生产机械，实现生产产品数量的增加，质量的提高，生产成本的降低，工人劳动条件的改善以及能量的合理利用。随着生产工艺的发展，对机电传动控制系统提出了越来越高的要求。例如，一些精密机床要求加工精度达百分之几毫米，甚至几微米，重型镗床为保证加工精度和粗糙度达到要求，就要在极慢的稳速下进给，即要求在很宽的范围内调速；轧钢车间的可逆式轧机及其辅助机械，操作频繁，要求在不到1秒的时间内完成从正转到反转的过程，即要求能迅速地启动、制动和反转；对于电梯和提升机则要求启动与制动平稳，并能准确地停止在给定的位置上；为了提高效率，由数台或数十台设备组成的生产自动线，要求统一控制和管理。诸如此类的要求都是靠电动机及其控制系统和机械传动装置来实现的。
　　1.2 机电传动及其控制系统的发展概况
　　 机电传动及其控制系统总是随着社会生产的发展而发展的。本书是根据机械设计制造及其自动化专业的“机电传动控制”课程教学大纲而编写的。
　　 本书力求突出机电结合、电为机用的特点，力求理论联系实际。
　　 全书共分12章，内容包括：机电传动系统的动力学基础，电机，控制电器，继电器一接触器控制系统，可编程序控制器，直流传动控制，交流传动控制，步进电动机控制。由东北大学出版社出版《机电传动控制基础》pdf格式电子书下载和东北大学出版社为本书的写作出版都付出了很多汗水。课程体系新，内容全面、实用，由浅入深。工业技术类书籍图书在线介绍，《机电传动控制基础》图书在线介绍。重点突出。每章后附有思考与习题。
　　 本书是机械设计制造及其自动化专业本科生的教材，并可作为机械设计制造及其自动化专业高职、电大、函大、夜大、网大学生的教材和其他机械类与相近机械类专业本科生的教材，亦可供从事机电一体化工作的工程技术人员参考。
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